Výrazné osobnosti podílející se na rozvoji samohybných mechanismů.

Nejvýznačnější vědec a vynálezce alexandríjského období (řecký starověk), byl Hérón Alexandrijský. Byl zároveň matematikem,

mechanikem, optikem a všestranným všeumělem. Zabýval se od jednoduchých strojů, přes jejich propojením, až k složitějším,

jako jeřáby, lisy, zvedáky, ozubené převody, ...   Známý je Héronův vzorec pro výpočet obsahu trojúhelníka, když jsou známé délky

tří stran.

     Prototyp parní turbiny

     Automat pro dávkování vody

Další význačný průkopník Leonardo da Vinci (1452 - 1519)

Další zajímavé historické konstrukce mechanismů (různých autorů), využivaných v běžných oblastech lidské činnosti.

Využití hnací síly vzduchu, vody později i páry

Hudební nástroje

Hodinové mechanismy

Sextant, mechanické počitadla, hrací automat, šicí stroj