Jdi na obsah Jdi na menu

Mechanika pohybu

Trajektorie pohybu bodu

Soustava 1):  trajektorie bodu E ; (body A a B jsou pevné).  :

mech-2-1-1.jpgmech-2-2-1.jpg

 

 

 

 

 

 

 

Soustava 2):  trajektorie bodu C a ramene Link 6; (body Ao, Bo, Do jsou pevné) 

                                                                                                                     

mech-2-3-1.jpgmech-2-4-1.jpg

 

 

 

 

 

 

 

Příklad jednoduchého pavoučího pohybu používaného v robotice

Modře označená táhla patří předním nohám, černě označená zadním nohám. 

 

mech-3-1-1.jpgmech-3-2-1.jpg

 

 

 

 

 

 

Podávací mechanizmus, často používaný v automatizaci

mech-5-1-1.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Příklad podávacího mechanizmu, který cyklicky presouvá předmět postupně do 6-ti poloh

 

mech-7-0-1.jpgmech-7-1-1.jpg

 

 

 

 

 

 

mech-7-2-1.jpgmech-7-3-1.jpg

 

 

 

 

 

 

mech-7-4-1.jpgmech-7-5-1.jpg

 

 

 

 

 

 

mech-7-6-1.jpg

mech-7-7.jpg