Jdi na obsah Jdi na menu

Mechanika ruky (1)

 

Několik podnětů k vytvoření velmi jednoduché mechanické ruky pro robotické aplikace.  

 

ob-5-1.jpg  ob-5-2.jpg

 

 

 

 

 

 

ob-5-2-1.jpgob-5-3.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ob-5-4.jpgob-5-5.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

ob-5-6.jpg

 

 

 

 

 

 

 

Zajímavý příklad;  vytvoření dvou pohybů (klesnutí a otevření ruky, nebo zavření a zvednutí ruky) jedním servem.

ob-8-0-3.jpg

 

 

 

 

 

 

 

ob-8-0-4.jpg