Jdi na obsah Jdi na menu
 


BBC Micro:bit - aplikace 4

Měření rychlosti Ring:bit Car s MicroBitem

 

article preview

Měření rychlosti autička

Z fyziky je známo, že hmotný bod který urazí dráhu s, za dobu t (při rovnoměrném pohybu), se pohybuje rychlostí

                                                         v = s/t  [m/s], nebo [km/hod]

U autíčka Ring:bit Car je rychlost určena parametrem u programového příkazu. Hodnota parametru je stanovena

v rozmezí 0 až +-100. Hodnota 0 odpovídá klidu, hodnota 100 maximální dopřední rychlosti. Záporná hodnota je

pro zpětný chod. Skuteční hodnotu rychlosti zjistíme řešením některého z postupů:

         - za jak dlouho ujede stanovenou dráhu, (třeba 1 metr, a čas měříme stopkami)

        - kolik metrů ujede za stanovení čas, (délku měříme pravítkem, nebo UZ dálkoměrem)

        - nepřímo, kolik je otáček kola za stanovený čas  (obvod kruhu =  Pi * d;     Pi = 3.14159, d = průměr kola).

To znamená, že pro měření rychlosti se stanový délka dráhy, nebo doba jízdy a jízdou se zjistí druhá veličina

(za jak dlouho, nebo jakou délku). Dosazením hodnot délky a času do výše uvedeného vzorce se vypočítá

skutečná hodnota rychlosti.

 

Naše konkrétní řešení:

Pro základní verzi autíčka (bez dalších senzorů).

-  Jeden žák vytvoří z MikroBitu stopky, druhý žák chod autíčka s volbou hodnoty parametru rychlosti. 

-  Každý žák samostatně vytvoří aplikaci z předchozích poznatků, takže autíčko obsahuje programové stopky

   i nastavení parametru pro rychlost.

 

zz-21-2.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Programové stopky a výpočet rychlosti pro vzdálenost 1 m

 

zz-13-1.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Program pro chod autíčka s volbou parametru rychlosti

 

zz-14-1.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zobrazení měřené rychlosti

Vypočítané hodnoty rychlosti ze stopek, (pro 6 hodnot parametrů rychlosti [1, 20, 40, 60, 80, 100] )

se zadají do tabulky následujícího programu ve Scratch2. Z nich získáme následní graf závislosti

skutečné rychlosti autíčka na zvolené hodnotě parametru.

 

zz-17.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zz-18.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Minimální rychlost je kolem 0.05 m/s, maximální kolem 0.15 m/s  (záleží na druhu povrchu podložky).

 
 

Aktuální čas

normální:

internetový:

co to je?

O nás

_____________________________________

Nezávislý zájmový kroužek robotiky na Studánce se zabývá poznatky o technice, jako je elektronika či programování. Věnujeme se různým problémům od nejjednodušších příkladů po složitější týkající se matematiky a fyziky.


Spojte se s námi!


Vyhledávání